Ementa:
Visão geral dos manipuladores. Fundamentos de tecnologia, programação e aplicações de robôs. Descrição matemática de manipuladores. Sistemas de coordenadas em robótica. Modelagem cinemática direta e inversa. Análise e controle de movimentos dos robôs. Modelagem dinâmica e controle de movimentos. Geração de trajetórias. Órgãos terminais, e sensores em robótica. Linguagens de programação de robôs.
Ano de Catálogo: 2025
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 3
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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| 07:00 | ||||||
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| 19:00 | A - EM24 | A - EM24 | ||||
| 20:00 | A - EM24 | A - EM24 | ||||
| 21:00 | ||||||
| 22:00 | ||||||
| 23:00 |