Unicamp Diretoria Acadêmica

IM247 - Acionamento e Controle de Sistemas Mecânicos - 2S/2024 Imprimir

Pós-Graduação

Informações da disciplina

Ementa:

Descrição de sistemas de acionamento elétrico, hidráulico e pneumático. Técnicas de acionamento de máquinas. Modos de conversão de potência. Análise e projeto de sistemas de controle com realimentação. Controle por chaveamento e realimentação de estado. Análise e estabilidade. Projeto de Sistema de Acionamento e Controle. Aplicações em sistemas mecânicos e robótica industrial.

Bibliografia:

Spong, M.W., Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons, 1989.

Ano de Catálogo: 2024

Créditos: 3

Turma: A Vagas: 20

Número mínimo de alunos: 1

Número de alunos matriculados: 9

Idioma de oferecimento: Português

Tipo Oferecimento: Regular

Local Oferecimento:

Horários/Salas:

  • Quarta 16:00 - 19:00

Docentes:

  • Eric Fujiwara

Reservas:

Não possui reservas.

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00 A -
17:00 A -
18:00 A -
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00

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