Ementa: Introdução geral: definições , normas, matrizes, complemento de Schur; Desigualdades matriciais lineares: definições, resoluções, pacotes computacionais; Estabilidade de sistemas contínuos e discretos no tempo: condição de Lyapunov, condições equivalentes; Sistemas com incertezas: definições, tipos e estruturas de incertezas; condições de estabilidade robusta para sistemas incertos: estabilidade quadrática, estabilidade baseada em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros; LMls dependentes de parâmetros; Relaxações baseadas em LMis: teorema de Pólya, soma-de-quadrados, escalarização; extensões; Cômputo de custo garantido H-2 e H-infinito, controle e filtragem dependente de parâmetros, sistemas com parâmetros, sistemas com parâmetros variantes no tempo.
Bibliografia: S. Boyd, L. EI Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM Studies in Applied Mathematics,Philadelphia, PA, 1994. R. C. L. F. Oliveira e P. L. D. Peres. Análise e controle de sistemas lineares por meio de desigualdades matriciais lineares. Editores/Organizadores: A..P Feltrin, C.R.Minussi, M.C.M. Texeira, R.A.R. Lázaro. Vol. 1,p. 203229, Tutoriais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Cultura Acadêmica, 2010.
Ano de Catálogo: 2024
Créditos: 2
Número mínimo de alunos: 2
Número de alunos matriculados: 8
Idioma de oferecimento: Português
Tipo Oferecimento: Primeira parte do semestre
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
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