Unicamp Diretoria Acadêmica

IA903 - Introdução à Robótica Móvel - 2S/2023 Imprimir

Pós-Graduação

Informações da disciplina

Ementa:

Arquitetura de robôs móveis. Simulação em robótica móvel. Plataformas de programação de robôs móveis. Locomoção e cinemática de robôs móveis. Percepção. Localização. Planejamento e navegação.

Bibliografia:

1. R. Siegwart, I. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, Vol I ou II, The MIT Press, 2004/2011.

2. Artigos técnicos

Ano de Catálogo: 2023

Créditos: 4

Turma: A Vagas: 22

Número mínimo de alunos: 5

Número de alunos matriculados: 22

Idioma de oferecimento: Português

Tipo Oferecimento: Regular

Local Oferecimento:

Horários/Salas:

  • Terça 10:00 - 12:00 PE26
  • Quinta 10:00 - 12:00 PE26

Docentes:

  • Eric Rohmer

Reservas:

Não possui reservas.

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00 A - PE26 A - PE26
11:00 A - PE26 A - PE26
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00

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