Unicamp Diretoria Acadêmica

IA892 - Análise e Controle de Sistemas Lineares por Desigualdades Matriciais Lineares - 2s/2022 Imprimir

Informações da disciplina

Ementa: Introdução geral: definições , normas, matrizes, complemento de Schur; Desigualdades matriciais lineares: definições, resoluções, pacotes computacionais; Estabilidade de sistemas contínuos e discretos no tempo: condição de Lyapunov, condições equivalentes; Sistemas com incertezas: definições, tipos e estruturas de incertezas; condições de estabilidade robusta para sistemas incertos: estabilidade quadrática, estabilidade baseada em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros; LMls dependentes de parâmetros; Relaxações baseadas em LMis: teorema de Pólya, soma-de-quadrados, escalarização; extensões; Cômputo de custo garantido H-2 e H-infinito, controle e filtragem dependente de parâmetros, sistemas com parâmetros, sistemas com parâmetros variantes no tempo.

Ano de Catálogo: 2022

Créditos: 2

Turma: A Vagas: 30

Número mínimo de alunos: 1

Número de alunos matriculados: 7

Idioma de oferecimento: Português

Horários/Salas:

  • Sexta 10:00 - 12:00

Docentes:

  • Ricardo Coracao De Leao F De Oliveira

Reservas:

Não possui reservas.

Horários

Hora Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado
07:00
08:00
09:00
10:00 A -
11:00 A -
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
19:00
20:00
21:00
22:00
23:00

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