IA329 - Fundamentos de Sistemas de Controle - 1S/2022 Imprimir

Ementa:

Modelos dinâmicos e representação; revisão de análise linear; classes de controladores; sistemas de primeira e de segunda ordem; análise qualitativa dos efeitos da localização de polos e zeros; aproximação de modelos e redução de ordem; critérios de desempenho; estabilidade e robustez; estratégias básicas e objetivos de controle; equações básicas do controle em malha fechada; análise de sensibilidade; erros em regime permanente e tipo de sistema; rejeição a perturbações; controladores PID: regras práticas e implementação; projeto de controle via alocação de polos; análise e projeto via lugar das raízes; análise e projeto via resposta em frequência; análise e projeto na representação de estado; introdução ao controle ótimo LQR/LQG; introdução ao controle digital.

Bibliografia:

1. G.F. Franklin, J.D. Powell & A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems, 7th Edition, Pearson, 2015.
2. C.-T. Chen. Linear System Theory and Design, 3rd Edition, Oxford University Press, 1999.
3. D.G. Luenberger. Introduction to Dynamic Systems: Theory, Models and Applications, Wiley, 1979.
4. M.S. Fadali. Digital Control Engineering: Analysis and Design, Academic Press, 2009.
5. J.C. Geromel & R.H. Korogui. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, 2ª Edição, Blucher, 2019.
6. ​N.S. Nise. Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, 2011.

Ano de Catálogo: 2022

Créditos: 4