Ementa:
Desenvolvimento histórico. Matrizes de transformação de coordenadas. Parâmetros de Denavit- Hartenberg. Modelo cinemático direto e inverso. Formulação por Lagrange-Euler, e por Newton-Euler. Princípio de D'Alembert e equação do movimento. Planejamento de trajetórias. Controle de posição de um manipulador. Linguagem de programação. Programação off-line de robôs.
Bibliografia:
Craig, J.J., "Introduction to Robotics: Mechanics and Control'', Addison-Wesley, 1986; Rosário, J.M., "Princípios de Mecatrônica", Editora Pearson, 2004.
Ano de Catálogo: 2020
Créditos: 3
Número mínimo de alunos: 1
Número de alunos matriculados: 2
Idioma de oferecimento: Português
Tipo Oferecimento: Regular
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Não possui reservas.| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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