Ementa:
Modelagem no espaço de estado para sistemas contínuos e discretos. Projeto de controladores contínuos e discretos por realimentação completa de estado. Projeto de rastreadores. Controlabilidade e Observabilidade. Estimadores e observadores de estado. Projeto de controladores dinâmicos contínuos e discretos por realimentação de saída. Controlador linear quadrático ótimo contínuo e discreto. Normas H2 e H-infinito. Projetos de controladores H2 e H-infinito. Introdução às incertezas de modelagem e robustez.
Ano de Catálogo: 2020
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 3
Número de alunos matriculados: 30
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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| 07:00 | ||||||
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| 19:00 | A - EM30 | |||||
| 20:00 | A - EM30 | |||||
| 21:00 | A - EM30 | |||||
| 22:00 | A - EM30 | |||||
| 23:00 |