Ementa:
Descrição de sistemas de acionamento elétrico, hidráulico e pneumático. Técnicas de acionamento de máquinas. Modos de conversão de potência. Análise e projeto de sistemas de controle com realimentação. Controle por chaveamento e realimentação de estado. Análise e estabilidade. Projeto de Sistema de Acionamento e Controle. Aplicações em sistemas mecânicos e robótica industrial.
Bibliografia:
Spong, M.W., Vidyasagar, M., Robot Dynamics and Control, John Wiley & Sons, 1989.
Ano de Catálogo: 2020
Créditos: 3
Número mínimo de alunos: 3
Número de alunos matriculados: 9
Idioma de oferecimento: Português
Tipo Oferecimento: Primeira parte do semestre
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Não possui reservas.| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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