Ementa:
Modelagem dinâmica dos principais robôs. Análise de sistemas não lineares: plano de fase, estabilidade de Lyapunov, funções descritivas. Métodos de controle de robôs: linearização por realimentação, modo de deslizamento, adaptativos e neuro-adaptativo. Aplicações às principais configurações robóticas.
Número mínimo de alunos: 3
Número de alunos matriculados: 12
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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| 07:00 | ||||||
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| 20:00 | ||||||
| 21:00 | A - EM24 | A - EM24 | ||||
| 22:00 | A - EM24 | A - EM24 | ||||
| 23:00 |