Ementa:
Conceitos básicos de processamento de imagens, correspondências e arestas, álgebra linear e coordenadas homogêneas, representações de rotações. Projeções ortográficas, perspectiva e afim. Câmeras e suas calibrações. Matriz essencial, matriz fundamental, homografia, RANSAC. Fatorização rígida e não rígida. Rastreamento, filtro de Kalman e de partículas. Localização e reconhecimento de objetos.
Ano de Catálogo: 2019
Créditos: 4
Número de alunos matriculados: 10
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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10:00 | A - CC52 | A - CC52 | ||||
11:00 | A - CC52 | A - CC52 | ||||
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