Ementa:
Modelagem dinâmica dos principais robôs. Análise de sistemas não lineares: plano de fase, estabilidade de Lyapunov, funções descritivas. Métodos de controle de robôs: linearização por realimentação, modo de deslizamento, adaptativos e neuro-adaptativo. Aplicações às principais configurações robóticas.
Número mínimo de alunos: 3
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Número de alunos matriculados: 3
Idioma de oferecimento: Português
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 07:00 | ||||||
| 08:00 | ||||||
| 09:00 | ||||||
| 10:00 | ||||||
| 11:00 | ||||||
| 12:00 | ||||||
| 13:00 | ||||||
| 14:00 | ||||||
| 15:00 | ||||||
| 16:00 | ||||||
| 17:00 | ||||||
| 18:00 | ||||||
| 19:00 | A - | |||||
| 20:00 | A - | |||||
| 21:00 | B - | A - B - | ||||
| 22:00 | B - | A - B - | ||||
| 23:00 |