Ementa:
Conceitos de Base em Mecatrônica. Concepção de Sistemas Mecatrônicos: arquitetura, sensores e atuadores. Exemplos, Modelagem de sistemas físicos em ambiente de prototipagem rápida baseado em Funções de Transferência, Equações de Estado e Bond-graph. Ferramentas para Prototipagem Rápida baseada em técnicas de controle e conceitos de Realidade Virtual. Controladores Clássicos e Preditivos Generalizados. Implementação em FPGA's. Exemplos de Aplicação direcionados à área automobilística e robótica.
Bibliografia: J.M. ROSÁRIO: Princípios de Mecatrônica, Pearson-Prentice Hall, 2004; W. Bolton:Mechatronics, Addison Wesley Longman, 1999.
Ano de Catálogo: 2018
Créditos: 4
Número mínimo de alunos: 3
Número de alunos matriculados: 5
Idioma de oferecimento: Português
Tipo Oferecimento: Primeira parte do semestre
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
Não possui reservas.| Hora | Segunda | Terça | Quarta | Quinta | Sexta | Sábado |
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