Ementa:
Revisão de álgebra linear: Conceitos básicos; Cálculo Matricial; Decomposição em valores singulares; Normas de vetores; Matrizes e funções; Transformações lineares fracionais. Controladores H00 e H2 robusto: Análise de estabilidade; Controladores LQR/LQG/LTR; Controladores H2; Controladores H00; Incertezas de modelagem; Controladores robustos. Introdução a inequalidades matriciais lineares (LMI): Definição de problemas padrões; Síntese de controladores H-infinito; Síntese de controladores robustos. Aplicações a sistemas mecânicos: Controle ativo de vibrações; Controle robótico; Detecção de falhas.
Bibliografia:
Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, Boyd; S., Ghaoui, L.; Feron, E. e Balakrishnan, V., SIAM, 1994. A Unified Algebraic Approach Linear Control Design, Skelton, R.E., Iwasaki, T. e Grigoriadis, K., Taylor and Francis, 1999. Essential of Robust Control, Zhou, K. e Doyle, J.C., Prentice Hall, 1998. Multivariable Feedback Control Analysis and Design, Skogestad, S. e Postlethwaite, I. John Wiley, 1996. LMI Control Toolbox User's Guide, Gahinet, P., Nemirovski, A., Laub, A.J., Chilali, M., The Math Works, 1995.
Ano de Catálogo: 2018
Créditos: 3
Número mínimo de alunos: 3
Número de alunos matriculados: 17
Idioma de oferecimento: Português
Tipo Oferecimento: Regular
Local Oferecimento:
Horários/Salas:
Docentes:
Reservas:
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